Схема человек оригами: Оригами человек схема — Оригами из бумаги

Оригами человек схема - Оригами из бумаги

Оригами человек - это одно из наиболее популярных оригами из бумаги. Если вы не знаете, как сделать человека оригами, то на этой странице вы найдете все необходимое, чтобы собрать эту несложную фигурку из бумаги.

На первом фото очень несложный пример человечка оригами. Его можно собрать за несколько минут, если следовать схеме сборки приведенной риже. Второе фото - это работа одного из наших читателей. Он сделал не просто оригами человека, а выдал ему в руки еще и саксафон. Получилось здорово. Если у вас есть фото оригами, которыми бы вы хотели поделиться, пишите нам: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Схема сборки

Ниже представлена схема сборки человека оригами от известного японского мастера оригами Фумиаки Шингу. Если вы будете четко следовать инструкциям, то сборка оригами человека не займет много времени, а результат будет такой же, как на картинке. Проделав описанное на схеме несколько раз, вы поймете, как делать человека оригами быстро и без подглядывания в схему.

Видео мастер класс

Собрать человека оригами для начинающих может показаться сложной задачей. Поэтому мы советуем ввести запрос «оригами человек видео» на крупнейшем видео-хостинге Интернета YouTube. Там вы найдете много разных видео про это оригами, в которых наглядно показаны действия по сборке человек. Надеемся, что после просмотра видео мастер класса по сборке у вас не будет больше вопросов, как сделать человека оригами.

Вот видео урок, как собрать более сложного человека оригами:

Если нужен оригинальный человек оригами, то посмотрите это видео:

Символика

Человек издревле считают властителем природы, однако никому так и не удалось до конца раскрыть всех скрытых возможностей человека. Во многих культурах человек символизирует космос или же связь с ним. В некоторых – человек – это символ разума, высшего знания.

Как сделать человека из бумаги. Пошаговые инструкции + 300 фото

человек из бумаги своими руками

Это статья для тех, кто любит оригами и поделки из бумаги. Здесь вы узнаете, как сделать человека из бумаги своими руками. Это увлекательная поделка для любого возраста, но конечно больше всего у детей, которые любят создавать своих любимых персонажей, например, человека паука из бумаги и других подручных материалов.

В основном все представленные фигурки выполнены в технике оригами. В статье подобраны только простые модели, такого человека оригами из бумаги может сложить каждый. Вам помогут пошаговые фото, схемы и мастер классы и для каждого примера есть ссылка на первоисточник. Удачного творчества!

 

Как сделать оригами человека

Для тех, кто увлекается искусством оригами, эта модель хорошо известна. Этот оригами человек из бумаги состоит из двух частей, простая рубашка оригами и традиционные оригами штаны. Рубашка оригами очень похожа на модель стул оригами, только нужно будет использовать базовую форму «подушка», это когда углы квадрата загибаются в карманы. Брюки оригами складываются почти так же, как и рубашка оригами. Вам нужно будет применять базовую форму «подушка» три раза после того, как перевернете бумагу.

Посмотрите, как это показано на пошаговых фото.

Источник фото: www.origami-make.org/origami-man-traditional.php

Как сделать человека из бумаги оригами

На этом примере вы можете сделать человека из бумаги оригами своими руками. Для работы вам понадобится два листа квадратной бумаги. Поделка состоит из двух частей. Вначале складываем рубашку оригами, во второй части штаны оригами, потом соединяем все это вместе. И да, человек-оригами может стоять без дополнительной поддержки, хотя это немного утомительно. Вот пошаговые фото первой части, где показано, как сделать рубашку оригами.

Во второй части складываем штаны оригами, это немного проще. В завершении просто прикрепите ноги к телу.

Источник фото: wavyocean.com/2019/03/05/origami-man/

Простой оригами человек

Здесь представлена схема и пошаговые фото, как сделать простого оригами человека из бумаги. Сначала вам нужно сделать матрицу из листа бумаги 8x8, как показано на схемах в галерее. Для работы приготовьте квадратный лист бумаги 20 см х 20 см, это самый удобный размер для такой поделки, особенно если у вас недостаточно опыта в технике оригами. Просто чем меньше бумага, тем сложнее складывать. Если тяжело разобраться с показанными на фото схемами, можно прочитать поэтапную инструкцию на сайте.

Источник фото: www.origami-make.org/origami-man-simple.php

Вот еще похожий пример, как сделать человека оригами, только объемную модель.

Здесь применяется больше складок, но эта 3D модель совсем не сложная. Схемы и пошаговые фото ниже в галерее.

Источник фото: www.origami-make.org/origami-man-3d.php

Фигурка человека из бумаги

Вам эта фигурка оригами человека кажется немного сложной? Просто начинайте складывать. Возьмите лист квадратной бумаги, сложите пополам вертикально. Потом левую сторону и загните по центру. То же самое с правой стороны. Разверните закрылки. Возьмите левую сторону и сложите до первой вертикальной линии. Переверните на обратную сторону. Повторяйте этот процесс движения вперед-назад, пока не дойдете до конца бумаги. Нажмите на область выше тела, как показано на фото. Сожмите стороны так, чтобы площадь сторон была равна длине квадрата. Поместите этот квадрат прямо над квадратом под ним. Нанесите клей на область, указанную на фото. Сложите руку вниз потом назад. Сделайте то же для другой руки. Ваш человек оригами готов!

Источник фото: wavyocean.com/2019/01/03/origami-person/

Оригами человек схема

По этой схеме можно легко сложить человека оригами из бумаги своими руками. Возьмите лист бумаги, сложите, раскройте и загните углы. Потом сделайте еще складки, как показано на схеме. На фотографии показаны направления, в которых должны быть сделаны складки для формирования плеч и головы человека из бумаги. Затем сложите верхнюю часть, чтобы сформировать плечи. Следующий этап производится аналогично - сгиб в отмеченной линии. Сложите углы к середине. Сформируйте плечи. Потяните немного, чтобы сделать голову. Сложите заготовку. Раскройте, и получите человека из бумаги, сложенного по этой схеме.

Источник фото: luntiks.com/kids-origami/paper-origami-for-kids-how-to-make-a-man-tutorial-for-beginners-1346.html

Человек из бумаги схемы

Как сделать человечка из бумаги

Этот маленький человек из бумаги в технике оригами состоит из трех частей, которые складываются из квадратных листов бумаги. Благодаря двухсторонней окраски человека имеет приближенный оттенок к настоящему цвету кожи. Все остальные участки окрашены в яркий цвет. Так получается синий цвет шапки, одежды и обуви. Для изготовления человечка в технике оригами понадобиться подготовить три квадратных листа бумаги 6 х 6 см. Они должны быть двухсторонними: с одной стороны – цвет слоновой кости, а с другой – синий оттенок. Как сложить поделку, смотрите на пошаговых фото.

Источник фото: hobbyhands.ru/chelovechek-v-tehnike-origami.html

Человек из цветной бумаги

Бумажные люди - отличный способ для воображаемой игры, потому что сделать их легко и дешево. Если разные способы, если вам нравится оригами, то вы можете попробовать свои силы и сделать своими руками вот такого человека из бумаги. Парень, который присел отдохнуть, выглядит импозантно. Даже если вы мало знакомы с техникой оригами, с помощью этого мастер класса вы без труда справитесь с этой не сложной задачей. Если что, подробную инструкцию можно прочитать на сайте.

Источник фото: www.как--сделать.рф/kak-sdelat-iz-bumagi-chelovechka

Если предыдущая модель показалась вам слишком сложной, попробуйте сделать вот такого человека оригами из бумаги, это немного проще.

Просто следуйте пошаговым фото, и через несколько минут у вас будет свой человечек из бумаги.

Источник фото: youpic.ru/scenario/kak-sdelat-iz-bumagi-chelovechka-origami-lyudi-kak-sdelat-bumazhnye.html

Как нарисовать человека паука поэтапно

Здесь показано, как нарисовать человека-паука в несколько простых шагов, это будет отличным пособием рисования для детей и начинающих. Детям нравятся супер герои. Если научится правильно рисовать, потом можно будет изготовить шаблон и сделать человека паука из бумаги своими руками. В этом руководстве много деталей, но если вы будете работать медленно и внимательно, то сможете создать свой собственный, великолепно выглядящий рисунок Человека-паука. Сначала рисуем грубый контур, первые простые формы гарантируют, что размеры и позиции будут выглядеть правильно на законченном чертеже. Подробную инструкцию можно прочитать на сайте, а мастер класс, как нарисовать человека паука смотрите на пошаговых фото.

Источник фото: easydrawingguides.com/how-to-draw-spiderman/

Фигура человека из бумаги

Эта поделка – фигура человека из бумаги поможет детям изучить пропорции взрослого человека и использовать для изготовления поделок людей.

Подробный урок с советами и рекомендациями разработан опытным педагогом. Если заинтересовались, ссылка на сайт под галереей.

Автор: Гарбузенко Марина Николаевна
Источник фото: ped-kopilka.ru/blogs/marina-nikolaevna-garbuzenko/izgotovlenie-uchebnogo-posobija-figura-cheloveka-svoimi-rukami.html

Бумажный человечек за 5 минут

Это проект для людей, которые слишком заняты, чтобы создавать сложные модели. Чтобы сделать бумажного человечка, понадобится карандаш, ножницы и прозрачная лента. Сложите лист бумаги пополам и нарисуйте контур фигуры, только в пропорциях немного длиннее. Вырежьте фигуру, но оставьте нижнюю часть стопы нетронутой. Используя невидимую ленту (или клей), закрепите руки человека в положении объятия, потом согните, чтобы он сидел, и уложите колени в руки. Ваш бумажный человечек готов. Затем, вместо того, чтобы сложить лист пополам, сделайте шаблон и нарисуйте полный контур на белом листе бумаги. Потом вырежьте силуэт ножом. (Не забывайте оставлять кончик ног прикрепленным). Приклейте лист белой бумаги к карточке, как показано на рисунке. Есть что-то очень странное и милое в этом

маленьком человечке из бумаги.

Источник фото: www.cutoutandkeep.net/projects/five-minute-paper-man

Человек из бумаги фото

делаем бумажные фигурки, силуэты и лица

В статье представлены пошаговые инструкции к двум вариантам схем складывания бумажного человека. Достаточно пару раз внимательно просмотреть мастер-классы и вопросы по поводу его создания перестанут возникать.

 

Человек в комбинезоне

Для работы понадобится квадратный лист бумаги. Интересный спортивный эффект получится, если взять двустороннюю основу в контрастных оттенках.

Поэтапное выполнение:

  1. Первым действием проложите основные линии. Для этого согнуть и тщательно прожать лист по диагоналям, развернуть и пройтись по горизонтальной середине.
  2. Затем бумага раскладывается по плоскости. После чего приступают к этапам создания человека оригами в спортивном комбинезоне.
  3. В нижней части листа прокладывается еще одна центральная горизонтальная линия, как на рисунке.
  4. Каждая из двух равных частей нижней половины делиться пополам.
  5. С помощью полученных вспомогательных линий собираются необходимые гофрированные складки, их получиться четыре. Наружные ребра направляются вверх.
  6. Подобная гофрировка делается и со второй частью квадрата. Хорошо прожмите каждую складочку, чтобы впоследствии не возникало проблем с обнаружением линии.
  7. Повернув вновь разложенный по плоскости лист на 90 градусов по часовой стрелке, или наоборот, повторите действия по созданию восьми равномерно распределенных гофрированных складок. Хорошо их прожав, снова разложите лист по плоскости стола.
  8. Уточните получившиеся углы квадрата. Ребра угловых треугольников должны смотреть наружу. Для этого переворачивают лист бумаги изнаночной стороной наружу, а лицевой к столу.
  9. Следующий шаг — собрать лист-основу по принципу плоской пирамиды. Для этого начиная с краев в области углов, одновременно выполните выгиб ближайшего к краю внутреннего периметра наружу.
  10. Если последовательно повторять подобное действие, то получиться закончить данный этап работы в центре листа – основы.
  11. На завершающей стадии выйдет форма диагонального креста.
  12. Расправьте от середины верхнюю четвертинку получившейся формы основы. Плоскость листа получилась разделенной на квадратики. Многие из них имеют и свои внутренние диагонали.
  13. Переходим к созданию капюшона и очертаний рук. Сложить линии нужно так, чтобы посередине оказался прямоугольник, он состоит из трех квадратов, в каждом из которых по четыре маленьких. Боковые ребра образуют основу рук, сверху начинает просматриваться капюшон.
  14. Обозначаем руки человечка более четко. Для этого соответствующие лучи складываются пополам, ребрами вверх. Подобным образом обозначаются и ноги.
  15. Сформируйте кисти рук и локтевые сгибы.
  16. Завершающий шаг — ступни и колени ног.

Видео: Слаживаем человека в стиле оригами

Единоборец сумо из бумаги

Легкий и простой способ собрать бумажного человечка — выполнить фигурку сумо. Даже для начинающих любителей проводить время досуга, воплощая в реальность идеи оригами. На фото видно очаровательный результат и пошаговая схема сборки.


Видео: Бумажный борец сумо в технике оригами

Видео: 3D супергерои из модулей оригами

Схемы для складывания человека из бумаги

Оригами Человек схема

Оригами из бумаги Человек

Собрать забавного человечка из бумаги это вовсе несложно, а наоборот, этот процесс принесет Вам много позитивных и положительных эмоций. Каждая поделка — творение и развитие собственной фантазии, так что не медлите, а приступайте к сборке маленького человека из бумаги.

Напоминаем, Вы можете собрать модельку не по одной схеме. Мы предоставляем на Ваше усмотрение несколько схем, чтобы Вы смогли выбрать для себя желаемый вариант.

Оригами Человек видео урок

Схема

Чтобы собрать простого человека, следуйте за схемой, которая размещенная чуть ниже. Она совсем несложная, так что осилить этот мастер-класс не составит никакого труда. Все что Вам нужно, это время и разумеется бумага. После того, как в Ваших руках окажется готовая поделка, не забудьте нарисовать человечку глазки, рот и одежду.

Оригами как сделать Человека схема сборки

Видео мастер-класс

Для закрепления своих знаний и навыков, предлагаем посмотреть видеоролик.

Как уже было сказано, создать из бумаги человечка можно не за одной схемой, а по разным. Вот, например, такой вариант, как Вам? Если понравился, и Вы хотите уже приступить к сборке, реально оцените свои возможности, силы и терпение, поскольку моделька немного сложная, начинающий оригамист может и не осилить. Но если хорошенько потренироваться, тогда оригинальная модель порадует не только Вас, а и окружающих.

Если время от времени практиковать японское искусство, тогда любая сборка будет под силу каждому!

2 способа сделать человека оригами из бумаги

Просмотров 217 Обновлено

Спешим вам представить две новеньких схемы, которые помогут вам собрать забавных бумажных человечков. Один с квадратной головой, второй похож на эскимоса.

Предлагаю попробовать собрать человека оригами из бумаги и завершить композицию, сделав также бумажный стол и стул. Для этого предлагаем вам ознакомиться с двумя пошаговыми видеоуроками. Один из уроков принадлежит уже известному автору Jo Nakashima, в чьи работы пользуются огромной популярностью.

Эти модели самые симпатичные из тех, что я видел, причем собираются они гораздо проще других. Используйте бумагу меньшего размера, тогда человечек получается более симпатичным и «сувенирным», особенно при использовании глянцевой цветной бумаги. После окончания сборки можно подрисовать глаза, уши, нос, а также сделать простую шляпу или шапку.

Человек оригами из бумаги схема:

Вам понадобится:

  • Бумага
  • Терпение
  • 15-30 минут свободного времени

Внимательно следуйте пошаговым инструкциям и у вас не возникнет сложностей и вопросов.

Первый вариант: Вариант от Jo Nakashim:

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Ракета, модульное оригами - схема сборки

День космонавтики, отмечаемый 12 апреля, по истине триумфальный, ведь именно в этот день состоялся первый полет человека в космос и именно наш космонавт в лице Юрия Гагарина стал знаменитым космическим первопроходцем. Космонавт – это очень серьезная и ответственная профессия.

Человек, мечтающий стать космонавтом, должен многому научиться, иметь отменное здоровье и всегда быть в самой отличной форме. Потому что космос, даже по сей день остается для нас загадкой и нужно быть готовым ко всяким сложным испытаниям. Космонавт – это не просто человек, это человек особенный. И вот сейчас, к этой памятной дате, к этому прекрасному празднику – Дню космонавтики, предлагаю сделать космическую ракету в технике модульного оригами. А так же ракету можно сделать из бумаги и картона.

Для создания ракеты нам понадобятся:

  • листы бумаги синего, белого и красного цветов
  • ножницы

Ракета, модульное оригами — схема сборки:

Нарезаем листы бумаги на треугольники со сторонами 5,5 х 3,5 см и формируем модуль. Берем один прямоугольничек.

Складываем его вдоль пополам.

Далее снова складываем пополам.

Одну стороны загибаем к средней линии сгиба.

Также поступаем со второй стороной.

Разворачиваем – получаем треугольник с крыльями.

На крыльях загибаем уголки.

Загибаем крылышки на сторону треугольника.

И сгибаем треугольник пополам – получаем модуль.

Таким способом нам необходимо сделать:
330 синих модулей
90 красных модулей
30 белых модулей

Вначале будем складывать основание ракеты. Для этого возьмем два красных модуля, расположив ребрами друг к другу.

Во внутренние отверстия помещаем третий модуль.

Далее нанизываем поочередности три ряда, каждый из которого состоит из 18 модулей.


Возьмем получившуюся фигуру обеими руками и выворачиваем ее, как бы наизнанку.

На красный ряд нанизываем 18 синих модулей.

И еще 6 таких же рядов, состоящих из синих модулей.

Теперь нам необходимо выложить из белых модулей иллюминатор. Для чего на предыдущий ряд нанизываем 14 синих модулей и 4 белых.

В следующих двух рядах нанизываем 13 синих модулей и 5 белых. Белые модули располагаем над белыми.
В 10 и 11 рядах нанизываем синих и белых модуля.
12 ряд – 18 синих модулей.

На следующем этапе будем формировать купол ракеты, который будет состоять из трех стрел. Каждую стрелу собираем по следующей схеме: 6 синих модулей в первом ряду, далее 5 модулей, потом 4 модуля, далее 3 и 2 синих модуля. В последнем ряду нанизываем 1 белый модуль. Получаем стрелу.


Таким способом надо сформировать три стрелы.

Смыкаем все три стрелы в один купол. Получаем корпус ракеты.

Для крыльев ракеты возьмем два синих модуля, один модуль ставим углом, второй ребром.

Вставляем модули один в другой.

Крылья крепим к корпусу ракеты.

К основанию модульной ракеты крепим 18 красных модулей следующим способом.

Получаем опору.

И вид снизу.

Теперь соберем турбины. Для этого возьмем три модуля, два вставим в один.


Далее в два верхних модуля вставляем три. В следующих двух рядах по 4 синих модуля. И в последнем ряду два синих по бокам и два белых в центре. Собираем три фигуры.


Крепим модули турбины к корпусу ракеты.

Ракета, выполненная в технике модульно оригами, полностью готова.

Оригами цветы легкие схемы для детей

Хороший подарок близкому человеку – оригами цветы, легкие схемы для детей помогут маленькому первооткрывателю лучше узнать мир бумажных поделок. Всегда приятно преподнести маме сюрприз или весело провести время, составляя букет собственными руками.

Ниже приведены доступные для исполнения образцы, которые станут основой цветочной композиции в популярной японской технике. Выбирайте подходящий вариант и экспериментируйте.

Вам понадобится:

  • любая цветная бумага или специальная для оригами, размером 10Х10 см;
  • флористическая проволока с обмоткой и зелёная бумага для стеблей;
  • клей ПВА;
  • несколько свободных минут и положительный настрой.

Тюльпан

  1. Возьмите квадрат 10Х10 см яркого цвета. Подойдёт красный, фиолетовый, жёлтый, розовый. Чем интенсивнее оттенок, тем очаровательнее будет ваш бумажный тюльпан.
  2. Согните его пополам по диагональной линии, уголок к уголку.
  3. Согните ещё раз справа налево, наметив центральную линию и распрямите.
  4. Боковые стороны равнобедренного треугольника поднимите вверх наискосок, как показано на схеме.
  5. Левую и правую стороны тюльпана и нижнюю часть уберите назад. Цветок готов!

Ирис

Сборка ириса не очень отличается от тюльпана, но есть свои нюансы:

  1. После складывания листа вдвое по диагональной линии и срединной разметки нижнюю сторону треугольника поднимите вверх.
  2. Согните боковые углы вверх, как в предыдущий раз. Ирис готов.

Вьюнок

Традиционная модель вьюнка собирается следующим образом:

  1. Сделайте базовую форму оригами «Двойной квадрат». Для этого квадратный лист сложите по диагональным линиям, затем по вертикальной и горизонтальной. Верните его в первоначальный вид.
  2. Ориентируясь на образовавшиеся сгибы, поставьте двойной квадрат. Для этого уберите внутрь два боковых квадратика, согнув по горизонтальной линии.
  3. Сложите боковые стороны ромба к центру, чтобы получился треугольник.
  4. Совместите верхний и нижний угол.
  5. Осталось раскрыть карман и радоваться новому цветку.

Фантазийный цветок

Если хочется пофантазировать, то вперёд:

  1. Сделайте базовую форму «Двойной треугольник». Способ изготовления похож на «Двойной квадрат».
  2. Согните наружные боковые стороны треугольника к центру.
  3. Переверните заготовку.
  4. Оставшиеся концы согните вниз. Готово!

Можно поэкспериментировать с базовой формой и создать свой уникальный цветок.

Объёмный бутон

  1. Сложите двойной квадрат из листа выбранного цвета.
  2. Боковые углы направьте к центру.
  3. Переложите у полученной фигуры два сектора.
  4. Нижние уголки согните к центру.
  5. Часть вершины направьте вниз.
  6. Переложите сектора и повторите.
  7. Раскройте бутон и завейте лепестки.

Мы не упомянули о стеблях. Без них композиция не будет законченной.

 Для букетов используйте стебельки из согнутой в несколько слоёв зелёной бумаги. Хороший вариант – флористическая проволока с обмоткой, особенно для объемных изделий.

О том, как зеленую бумагу превратить в красивые листья для цветов, мы поговорим в следующий раз.

Вам будет интересно узнать, как делать:

 

Оригами кораблик

Бабочка из бумаги

 

 

Вам обязательно понравится:

кусудама меня! - Модульное оригами

Кусудама - это бумажная модель, которую я обычно создавал, соединяя вместе несколько единиц. Отдельные части могут быть склеены, сшиты или соединены между собой. Вся кусудама может быть украшена кисточками, бусинами, перьями и всем, что вы можете себе представить.

Кусудамы происходят из древней японской культуры, где их использовали для благовоний, как талисманов от зла.Возможно, изначально это были букеты цветов и трав. Само слово кусудама представляет собой комбинацию двух японских слов кусури (медицина) и тама (мяч).

В наши дни кусудама превратилась в красивый подарок и интересное хобби. Для меня кусудама - это форма, в которой я черпаю вдохновение. Обожаю орнаментальные вещи, и они становятся еще более выразительными в сферических формах и многогранниках, потому что у сферы нет ни начала, ни конца.Какой-то вечный орнамент оригами. Модульные конструкции оригами открывают новые возможности для украшения, которые были бы невозможны в традиционном однолистном оригами. Кусудамы легко складываются и очень впечатляют. Добро пожаловать в мой мир кусудамы!

Все модели достаточно простые, если следовать схеме.В оригами есть несколько международных символов, которые используются в схемах.

http://kusudama.me/imgs_tutorial/HowTo/Instruction.png

Щипцы для завивки рыб - это модульная конструкция оригами, состоящая из скрученных основ оригами рыб.Это очень простая и захватывающая дух конструкция. У него плотная середина и отходящие от нее колючие завитки. Вы можете приготовить 30 рыбных основ, скрутить их и собрать, как показано на картинке. Это все! Энгой это легкая кусудама!

/imgs_tutorial/Curler/Curler.jpg

/ imgs_tutorial / Бигуди / Схема.png

Чтобы получить эту экзотическую, но очень простую кусудаму, вам понадобится 30 листов бумаги в пропорции 1: 2. Вы также можете взять бумагу другой пропорции, но в первый раз я бы рекомендовал взять 1: 2. Такие бумаги могут быть получены путем вырезания квадратной бумаги для заметок. Также вам понадобится длинная палка для открытия модулей.

/imgs_tutorial/Merengue/Merengue.jpg

Сложить этот несложный модуль сможет даже новичок в оригами: это очень просто. Единственная задача - взорвать его. Попробуйте это действие на отдельном отряде, чтобы обучить его. Для этого вставьте палку в модуль и начните его открывать.Затем нажмите пальцем в центр модуля. Деформируется и дует! Когда вы хорошо освоите этот навык, вы сможете собрать 30 единиц в кусудаму. Соберите невыдутые модули. Только после постройки икосаэдра (на этом этапе это может выглядеть довольно неприятно) раздуйте модули. После взрыва он станет красивым и легким. Наслаждаться!

/ imgs_tutorial / Меренге / Диаграмма.png

Вам понадобятся нитки, лист бумаги, крючок и ножницы

.

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_01.jpg

Возьмите лист бумаги или картон и начните наматывать нить

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_02.jpg

Можно использовать свои пальцы вместо картона

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_03.jpg

Как только вы намотали достаточно, чтобы кисточка стала толстой, обрежьте нить

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_04.jpg

У вас много ниток в буфере

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_05.jpg

Зафиксируйте моток двумя или более узлами

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_06.jpg

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_07.jpg

Можно завязать дополнительные узлы

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_08.jpg

Сделайте моток более похожим на кисточку

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_09.jpg

Возьмите вторую нить и завяжите узел

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_10.jpg

Можно завязать несколько узлов

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_11.jpg

Намотать нить на моток

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_12.jpg

Вы можете изменить направление и продолжить намотку

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_13.jpg

Как только вы закончите намотку, возьмите крючок и спрячьте конец нити под ним

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_14.jpg

При необходимости повторить

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_15.jpg

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_16.jpg

Срезать проигрыш

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_17.jpg

Обрежьте нижние петли и сделайте кисточку правильной

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_18.jpg

Кисточка в комплекте!

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_19.jpg

Возьмите длинную иглу

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_20.jpg

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_21.jpg

Украсьте нить бусинами и узелками и проденьте ее через кусудаму

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_22.jpg

Украсить верхнюю часть нитки и сформировать петлю для подвешивания

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_23.jpg

Обрезать неиспользованную нить

/ imgs_tutorial / Tassel / Tassel_24.jpg

Кусудама, украшенная кисточками, готова!

/imgs_tutorial/Tassel/Tassel_25.jpg

Сногсшибательное искусство Роберта Лэнга

В течение душных июньских выходных более 600 энтузиастов складывания бумаги со всего мира собираются в Нью-Йорке на ежегодную конференцию Origami USA.Классные комнаты конца 50-х годов в Технологическом институте моды в Челси, где проходит конференция, представляют собой кабинет в бежевых тонах: от линолеума до стен и манекенов портных, кибитцующих в углу. В одном из них 20 учеников в возрасте от 9 до 60 лет с нетерпением ждут, а перед ними на длинных узких столах разложены пачки яркой бумаги. Их инструктор по этому курсу Роберт Лэнг отмечает, что явка впечатляет, учитывая, что он не предоставил образец модели, которую они собирались складывать для демонстрации внизу в большом зале.

«Это мог быть класс насекомых-убийц», - шутливо говорит он.

Лэнг, MS '83, определенно собрал свою долю жутких ползучих животных - скорпиона с жалом, готового нанести удар, японского жука «самурайского шлема» с огромным раздвоенным рогом, даже пары спаривающихся богомолов - каждый с одного листа бумаги.

Примерно до 1980-х годов считалось, что оригами членистоногие практически невозможно. Ни одна из известных «оснований», промежуточных складчатых форм, которые могли бы стать чем-либо из множества вещей, не могла давать как толстые тела, так и длинные веретенообразные придатки.Затем последовали так называемые «Войны ошибок». Начиная с 1990-х годов несколько художников-оригами начали применять методы математического дизайна, разработанные Лангом и другими, для создания еще более подробных и реалистичных моделей: насекомых с шестью ногами, затем с восемью, затем с вытянутыми крыльями, затем передними и задними крыльями и так далее.

УДАР: Скорпион длиной 7 дюймов, сложенный из корейской бумаги ханджи с использованием техники, разработанной Лангом, которая называется гексагональной гофрировкой. (Фото: Тимоти Арчибальд; рисунок складок любезно предоставлен Робертом Дж.Lang)

Тем не менее, объект этого класса - не насекомое, убийца или что-то еще, а разновидность геометрического оригами под названием Sonobe. Однако для студентов это не имеет значения; это Ланг, они здесь, чтобы увидеть.

Люди, которые думают об оригами как о простых бумажных игрушках, сложенных школьниками, могут быть удивлены тем, что существует такая вещь, как профессиональный художник-оригами, а тем более инженер и физик, получивший образование в Калифорнийском технологическом институте и Стэнфорде. Десять лет назад Лэнг отказался от успешной карьеры в области лазеров и оптоэлектроники и стал постоянно складывать бумаги.

В тот момент, когда он берет квадрат пурпурной бумаги и начинает складывать его в воздухе, длинные пальцы двигаются одновременно с точностью инженера и плавностью художника, становится ясно, что он нашел свое призвание. В настоящее время Ланг считается одним из ведущих практиков современного искусства. Он опубликовал более 500 оригинальных дизайнов оригами. Его работы выставлялись, в частности, в Музее современного искусства в Нью-Йорке, Карусели Лувра в Париже и Ниппонском музее оригами в Каге, Япония.Он также был пионером в использовании математики и информатики для разработки моделей оригами, настолько сложных и замысловатых, что кажется почти невероятным, что они когда-то были скромным квадратом бумаги.

Мастерство складывания бумаги принесло Лэнгу высокие заказы - например, американский флаг для обложки New York Times Magazine , а также персонажей и пейзажи оригами для телевизионных рекламных роликов Mitsubishi и McDonald's, а также консультационную работу в области высоких технологий. инженерные задачи с использованием техники складывания.Коллекционеры произведений искусства могут покупать работы его существующего дизайна по цене примерно от 200 до 1500 долларов; Стоимость заказных работ обычно составляет от 500 до 3000 долларов.

Когда сессия заканчивается и занятия выливаются в коридор, Лэнга встречают как рок-звезду. Люди просят его позировать для фотографий и подписать копии своих книг и моделей; он храбро обязывает. Для среднего энтузиаста оригами конференция - это шанс встретить своих кумиров и присоединиться к ним. Для Ланга это возможность заплатить вперед.

Спустившись по семи лестничным пролетам (лифты не работают), он рассказывает о своем интересе к складыванию в детстве, когда он рос в Джорджии в 1960-х годах. «В то время не было ни сообщества оригами, ни конференций». Когда он был подростком, Лэнг получил почтовый адрес Нила Элиаса, изолированной, но новаторской папки, которая впервые применила несколько техник, в том числе складывание коробки. Он написал Элиасу, и они начали регулярно переписываться. Ланг говорит, что это заставило его почувствовать себя связанным и вдохновило на создание собственных дизайнов.

Складывание бумаги имеет долгую историю в Японии, где оно традиционно использовалось в религиозных церемониях и как часть ритуалов этикета. (Слово оригами первоначально означало что-то близкое к греческому диплому . ) Самые ранние сообщения о японском складывании «для развлечения» относятся к концу 18 века. Дизайн был простым, абстрактным, вроде знакомого машущего журавля. Несколько изобретательных папок создали новые формы, поработав со стандартными основаниями - птицей, рыбой, лягушкой, воздушным змеем - в результате получилось несколько сотен различных дизайнов.

ПОЛЕТ: Краснохвостый ястреб с 24-дюймовым размахом крыльев, сложенный из японской бумаги кодзо. (Фото: Тимоти Арчиалд; образец складки любезно предоставлен Робертом Дж. Лангом)

«Можно подумать, что через 200 лет все, что можно было сделать, было бы сделано», - говорит Ланг. Но затем появился Акира Йошизава (1911–2005), «отец современного оригами». Феномен-самоучка, Йошизава создал десятки тысяч новых дизайнов. Его строгая интерпретация правил «оригами сосаку», творческое складывание бумаги - один лист бумаги, без разрезов - и натуралистический стиль превратили народное ремесло в форму искусства.

Возможно, более важным является то, что Йошизава разработал визуальный язык пунктирных и пунктирных линий и стрелок для передачи направления и последовательности складок для своих моделей. Эта система обозначений, которая была принята с некоторыми изменениями в качестве стандарта во всем мире, позволила обмениваться идеями без языковых барьеров и открыла дверь для распространения оригами на Запад.

За последние 50 лет произошло резкое увеличение не только количества уникальных дизайнов оригами, но и их сложности.До 1950-х годов выкройки имели максимум около 30 ступенек и могли быть сложены за несколько минут даже новичком. Нередко паттерн состоит из сотен шагов, и специалисту требуется несколько часов, чтобы его сложить.

Что изменилось, по словам Лэнг, так это признание лежащей в основе математики и применение алгоритмического подхода к сворачиванию. Если развернуть модель оригами, на бумаге останется геометрический узор из складок. Люди начали понимать, что существуют математические правила, которые определяют, как складки связаны с готовыми формами.

Лэнг был одним из первых, кто формализовал эти идеи и изложил их как метод, которому могли бы следовать другие люди. «Люди, внедрявшие инновации в 60-е и 70-е годы, следовали ментальным алгоритмам, которые, как они знали, будут работать», - говорит он. «Они просто не могли сказать вам, почему». Сила этих техник изменила подход людей к дизайну оригами с «экспериментов, руководимых интуицией», на то, что Ланг нахально назвал «эрой разумного замысла».

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К СЛОЖНОМУ
Пошаговые инструкции по складыванию взгляда Лэнга на Древе (PDF)

С юных лет Лэнг любил математику, и когда он поступил в колледж, он решил, что именно это он и будет изучать.Но первые курсы «чистой математики», которые он прослушал в Калифорнийском технологическом институте, оказались не такими, как он ожидал. Вместо этого он тяготел к электротехнике, потому что «любил строить». После занятий в лаборатории у одного из изобретателей аргонового ионного лазера он заинтересовался оптикой. В то же время он продолжал «раздвигать границы» с оригами, «пытаясь делать то, чего раньше не делали или даже казалось, что это невозможно сделать».

Он начал видеть связь между оригами и математикой.«Одна из вещей, которую вы изучаете в техническом образовании - физике или инженерии, - это то, что, входя в поле, вы пытаетесь построить математическую модель явлений в этой области. И как только у вас есть математическая модель, вы можете использовать инструменты математики, чтобы использовать эту модель и что-то вроде обучения бесплатно », - говорит он. "Оригами чувствовал то же самое. Было ясно, что существуют основные законы природы, которые ограничивают то, что вы можете, а что не можете делать. И если бы я мог четко определить, что это за законы, то я мог бы использовать математические инструменты, чтобы делать то, что я действительно хотел делать."

РУКИ МАСТЕРА: Созданные с помощью математических и вычислительных инструментов творения Лэнга в конечном итоге воплощаются в жизнь, складываются кропотливыми складками. (Фото: Тимоти Арчибальд)

В Стэнфорде в начале 80-х Лэнг продолжал работать. взять «тяжелое сочетание оптики» в рамках своего курса EE, работая по полтора дня в неделю в IBM в Сан-Хосе. Он также начал писать и рисовать диаграммы для своей первой книги, которая была опубликована в 1988 году как Complete Книга оригами .«Ужасное название, - признает он, - потому что« оно не совсем завершено ». С тех пор он опубликовал дюжину книг, содержащих инструкции по складыванию более 170 фигур.

После Стэнфорда он вернулся в Калифорнийский технологический институт для получения докторской степени по прикладной физике. Там он встретил Дайан Дэвис, и они поженились вскоре после того, как он окончил учебу. Она сопровождала его в Германию, где он устроился на должность постдока, работая над полупроводниковыми лазерами. Жизнь в Людвигсбурге, недалеко от знаменитого Шварцвальда, вдохновила Ланга на создание одного из самых узнаваемых творений: бумажных часов с кукушкой в ​​натуральную величину с изображением головы оленя с рогами; птица, сидящая на выдвинутой платформе; лицо с часовой и минутной стрелками; гири в форме шишки; и маятник.На разработку дизайна ушло три месяца и шесть часов на то, чтобы сложить лист бумаги размером 1 на 10 футов. Это был самый сложный объект, который когда-либо складывали из одного листа, и он заработал репутацию Лэнга в кругах технического оригами.

Примерно в это же время, говорит Лэнг, он захотел написать книгу оригами другого типа. Это было бы больше, чем просто дать «рецепты» складывания пары десятков моделей; он научит людей создавать любую модель, которую они хотят. «Как мне получить шесть ног, а не восемь и не четыре?» он говорит.«К тому времени я разработал множество способов сделать именно это, чтобы получить ровно шесть. И если вы хотите, чтобы некоторые из них были такими длинными, а некоторые - такими длинными, вы тоже могли бы».

В течение следующих 14 лет, строя успешную карьеру в качестве физика-лазера сначала в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, а затем в Spectra Diode Labs / JDS Uniphase в Сан-Хосе, он пытался писать, но не добился больших успехов. . По его словам, с книгами с рецептами он мог работать в отрывках времени, останавливаться и возвращаться позже.Но для книги по дизайну ему нужна была «связная картина, сюжетная линия», и он обнаружил, что не может сделать это по частям. Единственный способ написать книгу, которую он хотел, - это заниматься ею полный рабочий день. «Это было похоже на сцену из The Matrix: . Вы принимаете красную таблетку или синюю таблетку?»

В 2001 году Лэнг решил пойти на это. Секреты дизайна оригами: математические методы для древнего искусства На написание статьи ушло полтора года, и она была опубликована в 2003 году. В ней Лэнг описывает, как каждый «клапан» - который может стать крылом, ногой или хвостом в теле. готовая модель - берет круг или его часть.(Радиус круга определяет длину клапана.) Расположение или «упаковка» этих частичных кругов внутри квадрата бумаги формирует основу для рисунка складок.

«Человек может на листе бумаги нарисовать круги и посмотреть, как они упаковываются, а затем нарисовать линии между ними. Это дает вам узор складок, и с этого вы можете начать складывать», - говорит Ланг. «Подход, который я использовал, когда писал Design Secrets , подчеркивал эту схему, потому что это то, что есть у большинства людей: карандаш, бумага и эти идеи.

Новаторская книга, она будет опубликована в обновленном издании в августе. Размышляя о ее влиянии, Лэнг говорит: «Двадцать лет назад вы, вероятно, могли бы назвать 10 дизайнеров оригами. Итак, здесь, на этом съезде, у вас, вероятно, представлены 50 дизайнеров. И я хотел бы думать - и я слышал это от некоторых, - что многие из них занимаются дизайном, потому что у них есть секретов дизайна оригами. "

Его сверстники менее осмотрительны.« Его книги невероятно влиятельны », - говорит Том Халл, доцент Колледжа Западной Новой Англии и эксперт по математике складывания бумаги.«Когда люди думают о действительно сложном техническом оригами, они думают о Роберте Ланге». Даже среди математиков, добавляет Халл, Лэнг имеет репутацию «человека, который делает математику правильно».

Техника дизайна Лэнга подтолкнула талантливых молодых специалистов по папкам, таких как выпускник Массачусетского технологического института Брайан Чан, к еще большей сложности. «До его книги, - говорит Чан, - в Японии было много дискуссий о различных технических аспектах дизайна оригами, но не было легкодоступного ресурса, который мог бы помочь начинающим дизайнерам оригами.Теории Лэнга об «упаковке кругов» и «молекулах» в оригами - вот что привело меня и многих других сложных папок к разработке того, что станет одним из самых сложных оригами в мире ».

Конечно, технические навыки, которые входят в складывание части само по себе не делает ее искусством ». Используя инструменты дизайна, - говорит Ланг, - вам не нужно тратить энергию на эту часть, поэтому это действительно освобождает вас, чтобы посвятить большую часть вашего энергии для создания жизни ». Джон Монтролл, дай сенсей (великий мастер) оригами и плодовитый автор, с которым Ланг сотрудничал над несколькими книгами, говорит, что на него больше всего повлияла работа Ланга« в направлении более глубокого понимания внутреннего отработки »моделей оригами.«Роберт демонстрирует высокий уровень как технических аспектов, так и артистизма, которых раньше не было».

Это особенно заметно в моделях Ланга, вдохновленных природой. «Складки, на которые я трачу больше всего времени и усилий, больше всего волнуют меня, когда я вижу настоящую вещь», - говорит он. «Птица - это крылья, голова, хвост и, если хотите, ноги, вот и все. Но эмоциональный отклик, который я получаю, когда вижу настоящего парящего краснохвостого ястреба, я хочу запечатлеть в складка.И я продолжаю работать и думаю, что каждый раз, когда я создаю нового хищника, я немного лучше улавливаю эту эмоцию ».

Этот метод конструирования заметно отличается от того пошагового способа, которым люди исторически разрабатывали новые модели оригами. шаблон складки, нет никакой гарантии, что существует аккуратная последовательность складок, которая приведет вас от плоского листа к готовому объекту. В большинстве случаев на самом деле все складки - или очень большое их количество - должны сойтись одновременно. В оригами это называется «коллапс», и на это могут уйти часы.

Есть аналог этого в жизни, где разрозненные события, разнесенные по годам, объединяются, чтобы указать путь вперед. Однако у него более приятное название: интуитивная прозорливость.

Примерно за год до того, как Лэнг решил оставить лазерный мир, чтобы стать штатным оригамистом, ему позвонил исследователь из Ливерморской национальной лаборатории Лоуренса, который искал способ сложить линзу размером с футбольное поле в объектив. компактный пакет, который можно было запустить в космос. Исследователь нашел статью, которую Лэнг написал еще в 1996 году для конференции по вычислительной геометрии; он никак не мог знать, что автор статьи жил всего в пяти милях вниз по дороге в Плезантоне, Калифорния.Более того, симпозиум, для которого Лэнг представил доклад - его первый в области информатики - был очень конкурентоспособным. Лэнг считает, что чашу весов в его пользу склонило то, что, будучи аспирантом, один из членов комитета опубликовал журнал оригами, в котором были опубликованы работы Лэнга.

ШАТАЛИ: олень-мул высотой 8 дюймов, созданный с помощью TreeMaker, компьютерной программы, созданной Лэнгом. (Фото: Тимоти Арчибальд; рисунок складок любезно предоставлен Робертом Дж. Лангом)

Ланг придумал радиально-симметричный дизайн, чтобы сложить пятиметровый прототип линзы для космического телескопа Eyeglass в цилиндр диаметром четыре на два фута. высокий (мало чем отличается от того, как складывается компактный зонт).И хотя телескоп так и не побывал в космосе, работа Лэнга для LLNL привела к другим консультациям: для НАСА на солнечной пелене; для производителя медицинского оборудования на сетчатом имплантате поддержки сердца; для автомобильной инженерной компании по компьютерному моделированию подушек безопасности; для производителя сотовых телефонов, желающего разместить антенну внутри корпуса телефона.

Другие случайные морщины привели Ланга и его жену в их нынешний дом в Аламо, штат Калифорния, расположенный между региональной дикой природой Лос-Трампас и государственным парком Маунт-Диабло, где находилась отдельная мастерская художника.«Я даже не осмеливался мечтать о чем-то подобном. Я думал, что сниму офис в каком-нибудь темном переулке», - говорит он.

Окруженный фауной буквально на своем заднем дворе, Ланг работает над улучшением своих хищников и созданием лучшего жука. Среди его последних работ, древесный жук-щелкун с бахромчатыми усиками, по его словам, «одна из самых сложных вещей, которые я сложил на сегодняшний день». Действительно, убийца.


Грета Лордж , ’97, - писатель и редактор из Залива.

Активная бумага на основе графена в стиле оригами для программируемых самосгибающихся устройств мгновенного складывания

Abstract

Активная бумага на основе графена, вдохновленная оригами, с запрограммированными градиентами в вертикальном и боковом направлениях, разработана для устранения многих ограничений полимерных активных материалов в том числе медленное реагирование и насильственные методы работы. В частности, мы использовали функционально разработанный оксид графена в качестве наноразмерных строительных блоков для изготовления самосгибающейся полностью графеновой бумаги с однокомпонентной градиентной структурой.Функциональное устройство, состоящее из этой графеновой бумаги, может (i) принимать заранее заданные формы, (ii) ходить и (iii) поворачивать за угол. Эти процессы можно дистанционно контролировать с помощью мягкого света или обогрева. Мы считаем, что этот самосгибающийся материал имеет потенциал для широкого спектра применений, таких как зондирование, искусственные мышцы и робототехника.

Ключевые слова
  • Оригами
  • графеновая бумага
  • носимое устройство
  • самосворачивающееся

ВВЕДЕНИЕ

Оригами, древнее искусство складывания бумаги, вдохновило на создание различных самосворачивающихся структур и устройств для современных приложений, в том числе удаленных. управляющая робототехника ( 1 , 2 ), микрофлюидно-химический анализ ( 3 ), тканевая инженерия ( 4 ) и искусственные мышцы ( 5 ).Самосворачивающиеся конструкции быстро появляются на переднем крае научных и технологических инноваций из-за их способности выполнять запрограммированные движения складывания / раскладывания без кинематического манипулирования внешними силами или моментами ( 6 ).

Активные материалы, которые преобразуют другие формы энергии в механическую работу для выполнения операций складывания и раскладывания, необходимы для создания самосгибающейся конструкции ( 7 , 8 ). Предыдущие исследования активных материалов в основном были сосредоточены на полимерах, включая гели ( 9 ), жидкокристаллические полимеры ( 10 ), полимеры с памятью формы (SMP) ( 11 ) и сопряженные полимеры ( 12 ).Свойства этих материалов реагируют на раздражители окружающей среды (pH, температура, растворитель, влажность, электричество и свет), что приводит к изменению их формы ( 13 ). На сегодняшний день для самосгибания полимеров используются три основных механизма: (i) релаксация SMP, (ii) складывание гибридных полимерных бислоев с вертикальной неоднородностью или узорчатых пленок с латеральной неоднородностью, вызванной различной деформационной способностью каждого компонента, и (iii) сворачивание однокомпонентных плоских полимеров путем применения градиентов поля к однородным структурам или нерадиационных стимулов к градиентным структурам.Хотя это могут быть эффективные подходы, они все же сталкиваются с рядом практических проблем. Что касается подхода (i), SMP ограничены количеством временных форм, которые могут быть запомнены в каждом цикле памяти формы, и возможностью настраивать температуру (температуры) перехода с памятью формы для целевых приложений ( 14 ). С учетом подхода (ii) недостатком полимерных мультислоев является их низкая стабильность. Несколько компонентов не расширяются / сжимаются равномерно, что вызывает проблемы с интерфейсом.Этот подход также обычно требует подключения проводов и схем ( 15 , 16 ), которые не подходят для удаленных приложений. Между тем, для подхода (iii) как изготовление градиентных полимерных пленок, так и генерация полей градиентных стимулов являются сложными, даже несмотря на то, что это общая стратегия для получения самосворачивающихся однокомпонентных полимеров. Также трудно использовать этот вид самосгибающегося полимера для создания движущихся или поворачивающихся структур. Кроме того, такие структуры обычно работают в нефизиологических условиях [например, температура> 100 ° C ( 17 ), органический пар, опасное напряжение ( 15 ), химическая реакция ( 18 ) и кислотно-щелочной раствор ( 19 )], а в других случаях их срабатывание происходит медленно, от нескольких десятков секунд ( 20 ) до нескольких минут ( 21 ) или даже необратимо ( 22 ).

Несмотря на то, что они имеют ценность в определенном контексте, существующие дизайны, вдохновленные оригами, еще не соответствуют требованиям для практического использования. Поэтому фундаментальное и практическое значение имеет изучение альтернативных подходов к реализации самоскладывающихся структур. Совсем недавно были предсказаны графеновые наноклетки, вдохновленные оригами ( 23 ), что раскрывает перспективы использования графена в качестве материала для создания самосгибающихся машин или роботов. Графен можно рассматривать как двумерный (2D) активный полимер ( 24 ), но он намного прочнее и универсальнее, чем традиционные полимеры ( 25 ).Чтобы соответствовать условиям эксплуатации самосвертывающихся устройств и другим требованиям приложения, необходимо перевести активные свойства отдельных графеновых листов в макромасштаб. Обнадеживает то, что графеновые нанолисты использовались в качестве наноразмерных строительных блоков для создания различных видов трехмерных сборок ( 26 , 27 ). Чувствительные к стимулу гидрогелевые, бумажные и волокноподобные макроскопические графеновые материалы (MGM) легко доступны ( 28 , 29 ). MGM очень сильно поглощают свет в широком диапазоне от ультрафиолетового до инфракрасного (ИК) длин волн, что должно способствовать использованию световой энергии для выполнения фотомеханического преобразования работы.Из-за сильных π-π взаимодействий между слоями графена MGM не содержат нестабильных интерфейсов; следовательно, они могут быть сверхэластичными и гибкими, а также механически прочными ( 26 ). Однако на сегодняшний день запрограммированное самосвертывание и движения графена на макроуровне все еще сложно реализовать. Другими словами, хотя это и рассматривалось, макромасштабное графеновое оригами в значительной степени не исследовано.

Здесь разработана самосгибающаяся графеновая бумага мгновенного действия с запрограммированной двойной градиентной (вертикальной и поперечной) структурой для решения многих проблем, с которыми сталкиваются само складывающиеся структуры, описанные выше.То есть мы используем наноразмерные строительные блоки из оксида графена (GO) с функциональной конструкцией для изготовления самосгибающейся цельнографеновой бумаги, которая представляет собой как однокомпонентную градиентную структуру, так и функциональное устройство, демонстрирующее три возможности: (i) создание заранее заданных форм. , (ii) ходьба и (iii) поворот. Работой этой бумаги можно дистанционно управлять путем воздействия слабого света или тепла.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Изготовление и характеристика самосгибающейся графеновой бумаги

МГМ в виде бумаги с вертикальным и поперечным двойным градиентом (рис.S1) были получены фильтрованием растворов GO и GO – полидофамина (PDA). Чистый раствор ГО синтезировали по модифицированной методике Хаммерса ( 30 ). Раствор GO-PDA был получен путем самополимеризации смеси GO-допамина (DA) (см. Рис. 1A и материалы и методы). Изображения, полученные с помощью атомно-силового микроскопа (АСМ), показали, что после полимеризации DA, PDA агрегировался на поверхности GO. Толщина монослоя GO-PDA увеличилась с 1,5 до примерно 5 нм. DA обычно используется для восстановления GO с образованием восстановленного GO (rGO) ( 31 ).Однако здесь мы обнаружили, что определенное количество DA, полимеризованного на нанолисте GO, может защитить GO от химического восстановления. После процесса фильтрации с использованием маски (см. Фиг. 1B и «Материалы и методы») полученную бумагу с двойным градиентом GO восстанавливали водоводородной кислотой (HI) и тщательно промывали в лабораторных условиях окружающей среды ( 32 ). Благодаря защите, обеспечиваемой КПК, область GO, покрытая поликарбонатной (ПК) маской, оставалась гидрофильной с краевым углом (CA) около 43.1 °, тогда как другие области стали гидрофобными (CA = 93,4 °) и изменили цвет с черного на блестящий металлический блеск. Рентгеновские фотоэлектронные спектры (XPS) области маски показали сильный пик при 285,2 эВ, который был отнесен к связи C – N, что указывает на прививку PDA на листы GO (рис. S2). Отношение C / O составляло всего 3,62, что указывает на то, что содержание GO в области GO-PDA не снижалось. Напротив, без защиты PDA, GO в других регионах эффективно восстанавливается с образованием rGO, а отношение C / O увеличивается до 7.81. Картины дифракции рентгеновских лучей (XRD) и спектры комбинационного рассеяния согласуются с приведенными выше результатами (см. Фиг. S3 и S4, соответственно).

Рис. 1 Изготовление и характеристика бумаги MGM.

( A ) Схематическое изображение синтеза GO-PDA. АСМ-изображение и профиль высоты GO (слева) и GO-PDA (справа), нанесенных методом центрифугирования на кремниевую пластину (масштабная линейка, 1 мкм). ( B ) (I) Схематическое изображение процесса фильтрации с помощью маски (масштабная линейка, 2 см).(II) СЭМ-изображения поперечных сечений областей GO-PDA / rGO и rGO после восстановления с помощью HI (масштабная линейка, 1 мкм). (III) Измерение СА поверхности GO-PDA / rGO (43,1 °) и поверхности rGO (93,4 °) двухградиентного MGM.

КПК, привитый на нанолисте GO, не только защищал его от восстановления, но также образовывал перекрестные связи между нанолистами GO как в областях GO-PDA, так и на границе между областями rGO и GO-PDA ( 31 ). В результате GO-PDA находился в тесном контакте с нижележащим rGO, как показано на изображениях сканирующей электронной микроскопии (SEM) на рис.1B и рис. S5. Эффект сшивки PDA увеличивает гравиметрическую прочность на разрыв интегрированной бумаги GO-PDA / rGO по сравнению с бумагой rGO (рис. S6). Эти результаты показывают, что произведенная здесь графеновая бумага была механически прочной и стабильной.

Механизм самосгибания графеновой бумаги с двойным градиентом

В MGM с двойным градиентом область GO-PDA могла легко адсорбировать / десорбировать молекулы воды в ответ на влажность, температуру или свет окружающей среды, что приводило к набуханию / усадка листов ГО ( 33 ).Напротив, rGO был инертен по отношению к молекулам воды. Учитывая такое поведение вместе с превосходными фототермическими свойствами rGO и GO ( 34 ), а также его высокую гибкость и механическую прочность, эта графеновая бумага имеет большой потенциал для применения в фотореактивных приводах. На рис. 2А показан приводной механизм графеновой бумаги, что хорошо согласуется с экспериментальными наблюдениями. Изгиб / разгибание MGM было вызвано различными способностями к абсорбции / десорбции воды GO-PDA и rGO.Области GO-PDA, состоящие из гидрофильных листов PDA и GO, обладали большой способностью поглощать / десорбировать воду при повышении / понижении температуры. Напротив, гидрофобные области RGO были инертны к изменениям температуры. Различие в абсорбционной / десорбционной способности привело к несоответствию в расширении / сжатии областей GO-PDA и rGO при изменении температуры окружающей среды. В результате объем области GO-PDA изменился (рис. S7, A и B), и возникло межфазное напряжение, вызывающее изгиб / разгибание MGM (рис.2А). Зависящие от времени изменения веса MGM при включенном / выключенном облучении и спектры ослабленного полного отражения (НПВО) –IR (рис. S7, C и D) могут быть дополнительными проверками этого механизма. На рис. 2В показано, что бумага также была очень светочувствительной. Плоский, отдельно стоящий MGM начал изгибаться сразу после облучения светом ближнего ИК-диапазона (NIR), изгибаясь почти до 60 ° в течение 2 с. После выключения света пленка восстанавливала свою первоначальную форму в течение 3 с при относительной влажности 40%.Также было обнаружено, что скорость восстановления увеличивается с увеличением относительной влажности (как показано на рис. S8). Регистрировали углы изгиба (θ) и изменения температуры бумаги во время этого процесса. Две кривые очень хорошо совпадают, что подтверждает, что изгиб инициируется фотоиндуцированным теплом. Некоторые свойства (микроструктура и макропроизводительность) графеновой бумаги могут претерпевать изменения, но, в отличие от большинства полимеров, здесь нет критических условий перехода, что значительно упрощает работу с ними.На рис. 2С и рис. S9 показывает θ графеновой бумаги как функцию интенсивности света. Облучение бумаги в течение 2 с с использованием света ближней инфракрасной области с интенсивностями 50, 100, 150, 200 и 250 мВт / см -2 дало θ 169 °, 141 °, 89 °, 40 ° и 0 °, соответственно.

Рис. 2 Фотоактюаторы GO-PDA / rGO и фототермический исполнительный механизм.

( A ) Схематические изображения структур и механизмов графеновой бумаги. Если нет ближнего инфракрасного излучения, область GO-PDA / rGO сглаживается.Плоская, отдельно стоящая область GO-PDA / rGO начинает изгибаться сразу после воздействия излучения ближнего инфракрасного диапазона. Этот механизм изгиба / разгибания полностью обратим в течение многих циклов. ( B ) Серия оптических изображений, показывающих процесс активации света MGM (100 мВт · см −2 ) (масштабная линейка, 3 мм). Угол изгиба как функция времени при включении (период, 8 с) и выключении (период, 12 с). ( C ) Зависимость угла изгиба от интенсивности освещения (масштабная линейка, 5 мм).

Поведение графеновой бумаги при срабатывании программируется. Самосворачивающаяся коробка была сделана из графеновой бумаги (как показано на рис. S10). Как показано на рис. 3A и видеоролике S1, крестообразный кусок графеновой бумаги сложился в коробку за 200 мс под ближним инфракрасным светом. Затем, когда ближний инфракрасный свет был выключен, коробка развернулась обратно в свою первоначальную крестообразную форму. Чтобы выяснить лежащий в основе фототермический механизм самосгибания, мы использовали инфракрасную камеру для измерения изменений температуры бумаги в реальном времени при облучении светом.На рис. 3В изображен температурный профиль самосвертывающейся коробки при включении и выключении света, что подтверждает, что самосвертывание инициируется фотоиндуцированным теплом.

Рис. 3 Быстро складывающийся ящик, управляемый светом.

( A ) Временные профили самосгибания крестообразного листа бумаги при облучении ближним инфракрасным светом и без него. Образец помещали на платформу и освещали БИК-светом (100 мВт · см -2 ) перпендикулярно его поверхности (свет падает сверху).( B ) ИК-изображения самосвертывающейся коробки со световым освещением и без него (100 мВт · см −2 , свет в ближнем ИК-диапазоне).

Шагающий механизм графеновой бумаги

Мы исследовали взаимосвязь между θ и конечным выходным напряжением ( F 0 ) двухслойной структуры в зависимости от ширины слоев GO-PDA. Серии линий GO-PDA разной ширины ( L ) были нанесены на пленки rGO с использованием нашего подхода (рис. 4A). Создаваемое напряжение этих MGM измерялось с помощью универсальной испытательной машины ( 35 ).Образцы нарезали одинакового размера (8 × 10 мм), зажимали и предварительно нагружали напряжением 0,01 МПа, чтобы они оставались плотными и прямыми. БИК-свет (250 мВт · см -2 ) использовался для облучения MGM. На рисунке 4B показано, что напряжение, создаваемое MGM (с 6-миллиметровыми линиями GO-PDA), превышает 44 МПа после определения предварительного напряжения (рис. S11 и S12). Это почти на два порядка больше, чем у скелетных мышц млекопитающих (0,35 МПа) ( 36 ). При лазерном облучении (200 мВт / см −2 ) MGM с 3-миллиметровой линией GO-PDA (1 мг) может деформироваться и поднять груз массой 120 мг (титановая фольга) на 7 мм в пределах 3.2 с (рис. S13). Максимальная эффективность преобразования энергии во время сжатия составила 1,8% (см. Примечание S1). Эта эффективность привода сравнима с эффективностью полимерных мускулов и коммерческих металлов с памятью формы ( 17 ). Плотность мощности была рассчитана и составила 2,6 Вт кг -1 (см. Примечание S1), что сопоставимо с удельной мощностью заявленного полимерного актуатора, срабатываемого влагой (2,5 Вт кг -1 ) ( 36 ). Надежность и стабильность его работы были дополнительно проверены путем включения / выключения света ближнего ИК-диапазона.После 500 циклов образец сохранил 90% своей выходной нагрузки (рис. S14).

Рис. 4 Шагающий и поворотный механизм червеобразного шагающего устройства.

( A ) Схема изготовления шагающего устройства. ( B ) Максимальное выходное напряжение (черные точки), угол изгиба (синие точки) и теоретический угол изгиба (пунктирная красная линия) как функция ширины GO-PDA. ( C ) Иллюстрации движений устройства при ходьбе и механическая модель, используемая для описания поведения при ходьбе ( L ′, L ″ и L ‴ - это ширина трех разных линий GO-PDA. ; F ', F ″ и F ‴ - напряжение, создаваемое тремя разными линиями GO-PDA; M ′, M ″ и M ‴ обозначают изгибающий момент относительно центральной ось.β 1 и β 2 - углы между MGM и горизонтальной плоскостью). ( D ) Модель, описывающая поведение при повороте, управляемое светом.

Напряжения, создаваемые линиями GO-PDA, увеличились с L , демонстрируя приблизительно линейную зависимость (рис. 4B, рис. S11 и таблица S1). Оба L и F 0 могут быть оснащены экспоненциальным откликом, используя уравнение. 1 (1) где k - масштабный коэффициент. Теория пучка была использована для дальнейшего объяснения процесса изгиба / складывания и определения определяющих параметров.Области rGO и GO-PDA можно рассматривать как два отдельных слоя с одинаковой толщиной h 1 и h 2 , соответственно (рис. 2A). Для простоты мы предположили, что привод MGM не был предварительно изогнут; то есть перед облучением в актуаторе не было напряжения. Воздействие NIR-света приводило к выпуклому изгибу бумаги вверх. Кривизна 1 / ρ бумаги может быть подогнана под экспоненциальный отклик согласно формуле. 2 ( 13 ) (2) где E 1 и E 2 - модули Юнга областей GO-PDA и rGO, соответственно.Комбинируя уравнения. 1 и 2 дает

(3)

Кроме того, мы вывели следующее уравнение в соответствии с определением радиуса кривизны (ρ) (4) Комбинируя уравнения. 3 и 4 дает

(5)

Уравнение 5 показывает, что углом изгиба MGM можно управлять, изменяя ширину линий GO-PDA. В этом случае светочувствительное изгибание / разгибание актуаторов GO-PDA / rGO позволило нам производить материалы, которые способны самосгибаться в желаемые трехмерные структуры. Мы также сконструировали устройство для ходьбы со световым приводом, построив серию линий GO-PDA разного размера на пленке rGO (рис.4А).

На рис. 4С показано движение устройства по подложке. Ходьба происходит в пять последовательных шагов (1 → 2 → 3 → 2 • → 1 •), которые контролируются ближним инфракрасным светом. Первоначально все устройство изгибалось вверх в виде арки, потому что слой GO-PDA набухал при низкой температуре. Затем слой GO-PDA сжимался под воздействием лазерного излучения, что заставляло устройство для ходьбы вытягиваться вперед в направлении более узкой линии GO-PDA (1 → 2 → 3). Когда лазер был выключен, слой GO-PDA снова стал раздутым, и устройство изогнулось в виде дуги (3 → 2 • → 1 •) (рис.S15). Включая и выключая лазер, устройство пошагово пошагово двигалось в одном направлении, управляемое межфазным напряжением между слоями GO-PDA и rGO (видеоролики S2 и S3). Удивительно, но один цикл ходьбы (пять шагов) устройства занял всего 2 секунды из-за сильной способности GO-PDA к адсорбции / десорбции воды и высокой эффективности фототермического преобразования rGO. На рис. 4D показано, что устройства для ходьбы не только могут двигаться вперед, но также могут поворачиваться под воздействием ИК-лазера.Теоретический анализ механизма поворота представлен на рис. S15. Облучение одной стороны пленки ИК-лазером приводило к асимметричному изгибу. Такой асимметричный изгиб двухслойного актуатора в шагающем устройстве был вызван неравномерным распределением температуры на его поверхности (рис. S16). Мы можем видеть, что распределение активной области настолько гибкое, что изгиб происходил только на облучаемой стороне, тогда как другая сторона оставалась плоской (см. Фиг. 4D, фиг. S16 и фильм S4).Когда лазерный свет был выключен, слой GO-PDA поглощал воду из окружающей среды и снова набухал. Таким образом устройство поворачивается на определенный угол (α). При периодическом воздействии лазерного света были достигнуты различные значения α (рис. S17). В отличие от ранее описанных устройств для ходьбы Ma et al. ( 13 ), наши устройства для ходьбы могут поворачиваться и показывать движение вперед и назад, управляемое инфракрасным лазером. Демонстрация самосворачивающегося устройства, совершающего различные ходовые и поворотные действия, показана на рис.S18. Кроме того, мы также показали, что он имеет многообещающий потенциал служить в качестве искусственной руки (хватать и удерживать предметы в пять раз тяжелее, чем он сам, как показано на рис. 5A и видеоролик S5) или микроробота (дистанционно работающий внутри герметичного и миниатюрного пространства едва достигаются механической силой и электричеством, как показано на фиг. 5B и видеоролике S6). Весь этот процесс был завершен под контролем ИК-лазера без каких-либо других внешних воздействий.

Рис. 5 Демонстрация руки и червеобразного автоустройства, совершающего различные действия сгибания и вытягивания.

( A ) Оптические изображения, показывающие искусственную руку робота, держащую объект, управляемый световым излучением. ( B ) Оптические изображения, показывающие, как «микроробот» ползет по трубопроводу под действием светового излучения.

ОБСУЖДЕНИЕ

Мы изготовили полностью углеродное устройство для ходьбы на световом приводе, которое может изменять направление, и другие виды интеллектуальных устройств, способных выполнять хорошо продуманные движения путем создания рисунка слоя действий из линий GO-PDA на поддерживающем слое из rGO с помощью простой и недорогой процесс при комнатной температуре.Слой GO-PDA может поглощать воду из окружающей среды, вызывая набухание и потерю воды при облучении ближним инфракрасным / лазерным светом и, таким образом, вызывая усадку. В качестве поддерживающего слоя высокая эффективность фототермического преобразования и пушистая структура пленки rGO сыграли важную роль в передаче чувствительного к влажности GO-PDA в световые приводы с быстрым откликом, отличной светочувствительностью, большим углом отклонения и обратимостью. Мы считаем, что эти устройства могут быть адаптированы к широкому спектру приложений, таких как зондирование, искусственные мышцы и робототехника.Настоящее исследование также предоставило практический метод для будущей крупномасштабной подготовки самосгибающихся устройств с использованием подхода, аналогичного печати.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Синтез нанокомпозитов GO-PDA

Все реагенты были аналитической чистоты и использовались без дополнительной очистки. ГО синтезирован модифицированным методом Хаммерса ( 27 ). Графеновые нанолисты, функционализированные PDA (нанокомпозиты GO-PDA), были приготовлены с использованием следующей процедуры с использованием DA в качестве агента функционализации поверхности.Водный раствор GO (15 мл, 1 мг, мл -1 ) и гидрохлорид DA (0,013 мг мл -1 ) смешивали с образованием однородного раствора после обработки ультразвуком в течение 100 мин. Значение pH смешанного раствора было доведено до уровня, близкого к 8,5, с использованием раствора трис-Cl (C 4 H 11 NO 3 ). Реакционную смесь перемешивали при 45 ° C в течение 12 часов. Затем нанокомпозиты GO-PDA были получены после очистки центрифугированием и промывкой.

Изготовление самосгибающейся пленки rGO / GO-PDA

Водный раствор GO (50 мл, 1 мг мл -1 ) был сформирован после обработки ультразвуком в течение 100 мин.Вакуумную фильтрацию проводили на стандартной установке с ПК-мембраной (Daojin, размер пор 0,22 мкм, диаметр 25 мм). После фильтрации влажная пленка GO закрывалась маской из ПК (диаметром 50 см). Раствор GO-PDA (15 мл) добавляли поверх маски ПК и затем подвергали вакуумной фильтрации. Затем композитные пленки снимали с ПК-мембраны и погружали в 55% раствор HI при комнатной температуре на 1 час. Полученную пленку rGO / GO-PDA несколько раз промывали деионизированной водой.

Определение характеристик и измерения

Морфология полученных образцов была определена с помощью SEM (JSM-6700F, JEOL), и образцы были залиты эпоксидной смолой перед визуализацией. Фотографии были сделаны с помощью однообъективной зеркальной камеры (D7000, Nikon). Измерения XPS проводились с использованием многофункционального рентгеновского фотоэлектронного спектроскопа Kratos AXIS ULTRA, типичная глубина обнаружения составляет ~ 5 нм. Все XPS-спектры корректировались по линии C 1s при 284,6 эВ. CA-измерения проводились с помощью CA-метра (OCA40, Dataphysics) при температуре окружающей среды.Деионизированная вода (5 мкл) капала на каждый образец с использованием автоматического дозатора, и СА каждой капли автоматически определялась с использованием алгоритма подбора Лапласа-Юнга. Электропроводность образцов бумаги измеряли с использованием метода четырехточечного зонда (MCP-360, Mitsubishi Chemical Analytech Co. Ltd.). Изображения АСМ регистрировали с помощью АСМ (Nanoscope IV SPM, Digital Instruments). Лабораторные весы (AL204, Mettler Toledo) использовались для сбора массовых данных. Температуру и ИК-тепловые изображения регистрировали с помощью ИК-термометра (FLIR A40M, ThermoVision).Угол изгиба измерялся с помощью лазерного датчика перемещения (см. Рис. S19). ИК-спектры НПВО записаны на спектрометре Nicolet NEXUS 670. Напряжение, создаваемое графеновым актуатором, и его прочность измерялись на универсальной испытательной машине (Instron Model 5969, Instron). Источник ИК-излучения (макс. 250 Вт, Philips BR125) использовался на рис. 2-5 и фиг. S7, S8, S9, S11, S13, S14 и S19. Другой источник света Vis-NIR (от 400 до 1100 нм, 20 Вт макс., SFOLT Co. Ltd.) использовался для облучения исполнительного механизма, показанного на фиг.S12, S15, S16, S17 и S18.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Дополнительные материалы к этой статье доступны по адресу http://advances.sciencemag.org/cgi/content/full/1/10/e1500533/DC1

Рис. S1. Схематическое изображение MGM, имеющего структуру двойного градиента с вертикальным и поперечным градиентами.

Рис. S2. Обзорные XPS-спектры GO-PDA / HI и rGO.

Рис. S3. Порошковые рентгенограммы GO, GO-PDA, GO-PDA / HI, rGO и графита.

Рис. S4.Рамановские спектры GO, GO-PDA, GO-PDA / HI и rGO.

Рис. S5. На оптических изображениях показан метод отслаивания липкой ленты (вверху).

Рис. S6. Гравиметрическая прочность на разрыв областей GO-PDA / rGO и rGO.

Рис. S7. Толщина профилей линейки GO-PDA с включенным и выключенным светом.

Рис. S8. Цифровая фотография устройства контроля влажности и характеристики восстановления, проверенные в различных средах относительной влажности.

Рис. S9. Схематическое изображение θ, γ, L , F и ρ ( L - ширина линии GO-PDA; F - напряжение, создаваемое линией GO-PDA; ρ - радиус кривизна; θ - угол изгиба МГМ; γ - дополнительные углы θ).

Рис. S10. Схематическое изображение изготовления самосворачивающегося ящика.

Рис. S11. Напряжение, создаваемое MGM ( средний и правый ), измеряли на универсальной испытательной машине (Instron, модель 5969) с включенным / выключенным световым излучением в ближнем инфракрасном диапазоне ( слева, ).

Рис. S12. Автоэмиссионные СЭМ-изображения поперечного сечения, показывающие области GO-PDA / rGO для различных линий GO-PDA: ( A ) 1 мм, ( B ) 3 мм и ( C ) 5 мм.

Рис. S13. Кривые изменения температуры и эффективность преобразования энергии MGM.

Рис. S14. Циклическое испытание MGM при включении / выключении облучения.

Рис. S15. Оптическое изображение ходьбы пешеходного устройства, приводимого в движение ближним инфракрасным светом.

Рис. S16. Поворот ходящего устройства.

Рис. S17. Угол поворота ходунков в зависимости от времени, когда свет включается и выключается для различных областей освещения.

Фиг.S18. Оптические изображения показывают, как устройство для ходьбы перемещается по виртуальной карте, управляемой световым излучением (масштабная линейка, 3 см).

Рис. S19. На схематической иллюстрации и оптическом изображении показано измерение угла изгиба с помощью лазерного датчика перемещения.

Таблица S1. Максимальное выходное напряжение, угол изгиба и теоретический угол изгиба как функция ширины GO-PDA (среднее значение данных).

Примечание S1. Расчеты максимальной эффективности преобразования энергии нашего актуатора.

Методы

Фильм S1. Поведение самосворачивающейся коробки при фотоактивации.

Фильм S2. Ходьба червеобразного устройства для ходьбы, включаемого и выключаемого ближним инфракрасным светом (100 мВт · см −2 ).

Фильм S3. Червячное поведение червеобразного шагающего устройства, управляемого включением и выключением ближнего инфракрасного излучения (100 мВт · см −2 ).

Фильм S4. Поведение червеобразного шагающего устройства, управляемого инфракрасным лазером.

Фильм S5. Захватывающее поведение «искусственной / роботизированной руки», управляемой световым излучением.

Фильм S6. Ползание «микроробота» внутри мини-трубы, приводимое в действие ближним инфракрасным светом (100 мВт · см −2 ).

Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями некоммерческой лицензии Creative Commons Attribution, которая разрешает использование, распространение и воспроизведение на любом носителе, при условии, что конечным результатом будет , а не для коммерческих целей и при условии, что оригинальная работа правильно цитируется.

Благодарности: Мы в долгу перед Ю.Руи и Г. Ванга за выполнение анализа образцов с помощью SEM и XPS. Финансирование: Мы с благодарностью отмечаем финансовую поддержку со стороны Национального научного фонда Китая (№ 51172042), Министерства образования Китая (IRT1221, № 111-2-04), Комиссии по науке и технологиям Шанхая (13JC1400200 и 15ZR1401200). ), Специализированный исследовательский фонд для докторской программы высшего образования (20110075130001), Китайский постдокторский научный фонд, восточный ученый и Фонды фундаментальных исследований для центральных университетов (2232014A3-06). Вклад авторов: J.M. and C.H. проводил эксперименты. J.M., C.H. и H.W. задумал и спланировал эксперименты. M.Z., Q.Z. и Y.L. проанализировали данные. J.M. и H.W. написал рукопись. Все авторы прочитали и одобрили окончательную рукопись. Конкурирующие интересы: Авторы заявляют, что у них нет конкурирующих интересов. Доступность данных и материалов: Все данные, необходимые для оценки выводов в статье, представлены в документе и / или дополнительных материалах.Дополнительные данные, относящиеся к этой статье, могут быть запрошены у H.W. (wanghz {at} dhu.edu.cn) или Q.Z. (zhangqh {at} dhu.edu.cn).

  • Авторские права © 2015, Авторы

Произошла ошибка при настройке вашего пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.


Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно.Ниже приведены наиболее частые причины:

  • В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
  • Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
  • Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
  • Дата на вашем компьютере в прошлом.Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
  • Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу.Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.


Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта.Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Схема создания звезды оригами и ее символическое значение

В последние годы японское оригами приобрело популярность и стало страстью людей со всего мира. Мы создаем сайты, посвященные технике оригами.Появляются художники, которые создают удивительные фигуры, настолько сложные, что даже не верится в их бумажное происхождение.

Что такое оригами?

Оригами (в переводе с японского «ори» - сложенный, «гами» - бумага) - это искусство складывания кусочков бумаги, которое зародилось в Древнем Китае примерно в тот же период, когда была изобретена первая бумага. В 17 веке оригами активно распространялось в Японии и получило наибольшее развитие, а в 20-м стало широко известным в мире благодаря книге японского мастера оригами Акиры Есидзавы.Он также придумал большинство символов для схематического изображения складывания фигур.

Правила классического оригами требуют, чтобы квадратный лист бумаги использовался для изготовления части, разрезы которой совершенно недопустимы. Примером оригинального оригами можно считать фигурку журавля. Однако со временем технология усовершенствовалась, появились пропитки для бумаги и клей. Со временем фигуры стали более сложными и модульными или, наоборот, упрощенными.Примеры упрощений - звездочки оригами - объемная звездочка, созданная из полоски бумаги.

Звездочка Рисунок

«Звездочка» - бумага для оригами, будучи простой, понятной и красивой, является одной из самых популярных фигур. Он настолько прост, что дети младших классов легко научатся складывать его.

Имея возможность использовать бумагу разной структуры, разных цветов, разных узоров, вы можете создать удивительную звезду оригами или множество из них.Таким образом, создание звезд никогда не надоест, и каждый раз набор может быть уникальным.

Звездочка складывающаяся

Сначала будет трудно даже поверить, что полоска бумаги может превращаться в трехмерную форму. Однако это красивая сторона оригами. Мы подробно рассмотрим, как сделать звезду оригами. Кроме того, вам следует сначала попробовать создать звездочку, особенно если вы собираетесь сделать несколько десятков или даже сотен. После 15 числа вы будете делать их на автомате.

Для начала нужно нарезать полоски бумаги в соотношении ширины к длине 1:13. Лучше всего это делать канцелярским ножом и линейкой, так как ножницами сделать идеально ровный разрез сложно. При этом важно, чтобы полоса была одинаковой ширины по всей длине. Вы можете поэкспериментировать с параметрами, чтобы получить звезду оригами нужного размера.

  1. Отрезав достаточное количество полос, можно приступить к немедленному складыванию бумаги до образования звездочки.
  2. На одном конце бумаги сделайте петлю, зажмите короткий конец полоски в эту петлю и завяжите узел.
  3. Вытягивая длинный конец бумаги, осторожно затяните узел, чтобы получился правильный пятиугольник.
  4. Оставшийся небольшой кусок можно согнуть в пятиугольник или вырезать.
  5. Чтобы начать складывать длинный конец вокруг пятиугольника, сама бумага должна лежать ровно по краям пятиугольника.
  6. Конец ленты необходимо тщательно заполнить, в конце должна быть основа для звезды в виде правильного пятиугольника.
  7. Осталось устроить в приготовлении лучи звезды. На этом этапе чаще всего появляются ошибки и недоработки, поэтому торопиться не стоит. Секрет в том, чтобы правильно обвести пятиугольник с противоположной стороны, на которую будет оказываться давление, и приложить край фигуры вдоль пальца. Слегка надавите, чтобы центр ребра упал внутрь, а звездочка стала объемной.

Символизм звезды в разных культурах

Пятиконечная звезда как символ охранника от злых сил известна более трех тысяч лет.В Древнем Риме звезда была символом бога войны Марса. Для масонов это был символ универсальной энергии. Его значение чрезвычайно разнообразно. Это символ вечности, света и высоких идеалов. Но в то же время перевернутая звезда - это печать Бафомета - символа сатанизма.

В некоторых древних культурах считалось, что у каждого человека на небе своя звезда. Она появляется в небе с его рождением и исчезает со смертью. В других же душа человека после смерти попадает в рай и занимает место среди звезд.Подобные представления о связи судьбы человека со звездами привели к зарождению и развитию астрологии.

Пятиконечная звезда - не единственная в этой серии персонажей. В мире есть много других звезд, которые также являются хорошо известными символами. Треугольная звезда - библейский символ божественного начала. Шестиконечная звезда Давида - символ божественной защиты. Вифлеемская звезда - символ Рождества Христова. Семиконечная звезда - символ востока.И много других. Конечно, в оригами можно сложить практически все звезды. Но об этом в других уроках.

Примеры использования Asterisk

В Японии традиционно ставят звезды на различные праздники. А их безграничные вариации позволяют дизайнерам и художникам использовать их для композиций. Возможности оригами звездочек ограничены только фантазией автора.

Оригами - приятное и понятное искусство, доступное каждому. Это требует минимальных вложений, а взамен дает безграничные возможности для творчества.Также стоит отметить, что оригами - это вид медитации, позволяющий автору расслабиться и спокойно погрузиться в свой внутренний мир и собственные мысли.

Человек, который создал Москву из бумаги: невероятные модели оригами Учителя для культового русского собора

Человек, создавший Москву из бумаги: невероятные модели оригами учителя культового русского собора


  • Сергей Тарасов завершил свои невероятные модели модульного оригами Собор Василия Блаженного, Москва
  • Учитель рисования построил копию дома в сибирском селе Тигрицкое

Автор Alex Horlock

Опубликовано: | Обновлено:

Реклама

Познакомьтесь с человеком, который построил Москву… из бумаги.Сергей Тарасов недавно завершил эту замечательно детализированную модульную модель оригами храма Василия Блаженного, используя сложенные кусочки бумаги.

Школьный учитель в течение прошедшего года кропотливо создавал невероятно точные копии исторической достопримечательности российской столицы из десятков тысяч листов бумаги.

42-летний мужчина из села Тигрицкое на юге России может многое показать, несмотря на его тяжелую работу, поскольку он представил впечатляющую работу, которую он построил дома, которая стоит 1.5 метров высотой.

Замечательно: 42-летний Сергей Тарасов завершает работу над своей невероятной модульной моделью-оригами Храма Василия Блаженного в своем доме в Тигрицком

Тщательно: Тарасов потратил год на детальную модель, даже придерживаясь яркой цветовой схемы красивого здания

Тарасов сказал, что он даже не сделал эскиз впечатляющего здания, но все же смог создать свои великолепные интерпретации собора для русского фестиваля декоративно-прикладного искусства.

Учитель рисования был очарован японским искусством оригами в течение некоторого времени и говорит, что большую часть своего свободного времени он тратит на сборку модульных элементов, составляющих части его моделей.

Он начал обучать оригами детей в школах, в которых работает, примерно в 300 милях от ближайшего крупного города, Красноярска, Сибирь.

Гордый: учитель рисования Тарасов тратит большую часть своего свободного времени на создание тщательно созданных модульных моделей оригами и даже обучает этому своих учеников

Комплекс: Тарасов построил собор, используя более 60 000 деталей, все из сложенных листов бумаги

Лучше, чем настоящая? Его творение удивительно похоже на храм Василия Блаженного в Москве, хотя Тарасов утверждает, что даже не использовал эскиз

Талантливый моделист каким-то образом нашел время, чтобы построить животных, таких как кролики и петухи, а также драконов, поезда и другие постройки. .

Перфекционист, Тарасов часто вынужден разбирать свои работы на полпути к их созданию, чтобы внести решающие изменения, улучшив их точность и подлинность.

Его творения настолько детализированы, что даже придерживаются той же цветовой схемы, что и их гигантские, реальные аналоги. Оранжево-красный кирпич храма Василия Блаженного отражен красными бумажками в модели Тарасова.

Собор Василия Блаженного - не единственный собор, построенный Тарасовым из бумаги. Он также представил свой взгляд на впечатляющий Свято-Спасский собор в южно-сибирском городе Минусинске.

Модульное оригами - сложная практика, в которой для создания более подробных и сложных моделей используется несколько листов бумаги, чем это было бы возможно при использовании одного листа.

Тарасов складывает каждый отдельный лист бумаги в модуль и соединяет их вместе, чтобы собрать части, прежде чем складывать более крупные формы вместе для создания своих впечатляющих моделей.

Но Тарасов еще не закончил создавать свои модели. Талантливый модельер планирует построить свои собственные полные версии Кремля и Красной площади в Москве, чтобы пополнить свою потрясающую коллекцию.

Реальная версия храма Василия Блаженного, русская православная церковь, также известная как собор Василия Блаженного, была построена по приказу Ивана Грозного между 1555 и 1561 годами.

И еще одна: Тарасову удалось Найдите время, чтобы создать эту удивительную копию Свято-Спасского собора в сибирском городе Мунусинск

Ключ кроется в деталях: талантливый моделист-оригами иногда разбирает свои чудесные модели, чтобы убедиться, что они соответствуют своим реальным аналогам

Paper Mario: The Origami King обзор

В тонких мирах Paper Mario всегда было что-то уникальное: чувство места и индивидуальности, способность задерживаться и исследовать, возможность остановиться и подружиться.В своих картонных замках и диорамах Paper Mario приключения и ролевые игры всегда удавалось демонстрировать окружение Марио как нечто большее, чем просто фоновый пейзаж, выделять друзей или соперников и делать их более чем одномерными и быть тем самым редким из них. вещи для видеоигр - часто очень забавные. Благодаря складкам и гофрированному фону Paper Mario постоянно превращает Грибное королевство и его жителей во что-то более фактурное и тяжелое, чем можно было бы предположить из его материалов.К счастью, в «Короле оригами» вы снова найдете то же самое сердце, юмор и характер.

Обзор Paper Mario: The Origami King

  • Разработчик: Intelligent Systems
  • Издатель: Nintendo
  • Платформа: Проверено на Switch
  • Доступно:

    , но 17 июля Paper Mario также пережила перетягивание каната между своей приключенческой и ролевой механиками, и в недавних записях было решено свернуть свой игровой процесс RPG и скрыть его из виду.Для многих эта борьба выходит за рамки простого жанрового предпочтения - она ​​является центральной для идеи Paper Mario и ее способности представить миры и персонажей Марио так, как только эта серия, которая встречается редко, может обеспечить. По мере того, как все больше и больше The Origami King появлялось в ходе его удивительно короткого пути, чтобы раскрыть и затем выпустить, поклонники Paper Mario (и особенно поклонники освященной игры GameCube Тысячелетняя дверь) отчаянно пытались классифицировать это последнее воплощение как то или иное - приключение или РПГ? - чтобы определить, какой опыт он может предложить.На самом деле это странная смесь того и другого. Origami King действительно предлагает несколько желанных уступок своим ролевым корням, но он также уклоняется от дальнейшего их развития по ходу игры, изо всех сил пытаясь когда-либо проявить себя по-настоящему особенным.

    Боевая система Короля Оригами - хороший тому пример. Пошаговый игровой процесс с использованием своевременных прыжков и взмахов молота станет знакомым зрелищем для пуристов Paper Mario, а добавление макета сетки для поворота и перемешивания врагов в более управляемые группы добавляет новый забавный слой головоломки.Это боевая система, которую вы увидите очень много в течение игры, но она постоянно дает ощущение выполненного долга, когда вы все правильно выстраиваете. Есть несколько предметов (огненные цветы, блоки для военнопленных и тому подобное), которые вы можете использовать или в основном игнорировать, а также аккуратную справочную систему, которая видит, что вы вызываете собравшуюся аудиторию Жаб, чтобы они прыгнули и отметили для вас маршрут.

    Вы быстро получите доступ к 1000-Fold Arms, специальному ходу, который вы можете выполнять либо с помощью элементов управления движением, либо с помощью комбинации кнопок в определенных более сложных битвах и в определенных точках игрового мира, чтобы раскрыть свой путь вперед.Но подавляющая часть вашего времени в битвах по-прежнему будет потрачена на прыжки и раскачивание молотком - игра не интегрирует и не добавляет дополнительных специальных атак для подавляющего большинства своих встреч. В битвах с боссами задействованы четыре простых силы стихий, которые снова можно использовать в определенных моментах игрового мира, но это скорее редкие исключения, чем норма.

    Дыра нового мира.

    Многие решения, которые разработчик Intelligent Systems принял в отношении боевых систем игры, связаны с еще большей нерешительностью в отношении более глубокой механики ролевой игры - одного, из-за которого Король оригами остается в таком месте, где ваш показатель здоровья - единственный показатель, который когда-либо появлялся на экране.В битвах вы зарабатываете монеты, а не опыт, которые можно потратить на помощь Жабе в битвах, лучшее снаряжение и предметы коллекционирования. Повышения уровня не существует, хотя ваше здоровье время от времени увеличивается за счет определенных персонажей, некоторые из которых скрыты и, по-видимому, можно пропустить. Ваша сила увеличивается каждый раз, когда ваше здоровье улучшается, что означает, что вы носите ботинки начального уровня и молот до финальной битвы с боссом в игре (а также то, что это всегда ваш вариант по умолчанию, если ваше лучшее снаряжение ломается, потому что, конечно, оно имеет ограниченную долговечность. ).

    Марио иногда помогает в бою член группы, но в игре нет метода выбора того, кого и как они атакуют - что, к сожалению, отражает то, насколько мало товарищи имеют механическое значение в целом. Возвращение партийных союзников было интерпретировано как серьезный шаг назад к истокам ролевой игры, но большинство персонажей, которых вы встретите, будут путешествовать с Марио только временно, и даже тогда они решат пропустить определенные разделы. Помимо Оливии, болтливого персонажа, похожего на нави, который активирует атаку Марио «1000 сложенных рук», только один член группы будет когда-либо появляться на экране в бою за раз, и только тогда он будет наносить базовый удар через случайные промежутки времени.

    Схема пирамиды.

    Это позор, поскольку Король Оригами представляет, а затем быстро оставляет после себя список многообещающих кандидатов в члены партии, некоторые из которых привязаны на несколько минут, прежде чем снова уйти. Привет, Луиджи! Пока, Луиджи. Сценарий игры часто великолепен, ее навыки бумажной игры слов постоянно остры, и все же многие из ее персонажей в конечном итоге чувствуют себя недостаточно обеспеченными своим экранным временем. Есть несколько эпизодов из любимых фанатами персонажей и множество знающих намеков на историю Nintendo.От недооцененного собачьего тела Баузера Камека и капризного Баузера-младшего есть захватывающие сцены повороты. Но временный характер этих членов группы означает, что некоторые прибывают слишком поздно, чтобы произвести впечатление, в то время как более ранние персонажи никогда не получают шанса как следует спать. также пара явно мрачных сюжетных моментов, которые противоречат общему тону игры - которые выделяются достаточно, чтобы отметить здесь, но также не стоит портить.

    По ходу своей истории, Origami King перенесет вас в тематический парк ниндзя, ангельский спа-курорт, океанский круизный лайнер, в джунгли, каньоны и леса.Каждый из них был изготовлен с любовью из удивительно приятных на ощупь бумаги и картона. У каждого есть свои секреты, жабы, нуждающиеся в спасении, которые присоединятся к вашей боевой аудитории, разорванные пейзажи, нуждающиеся в ремонте, с использованием вашего мешка бумажных конфетти. Редко вы найдете место без чего-либо, скрытого на виду, и кого-то с диалогами, которые заставят вас улыбнуться. Эти области в основном линейны - в игре есть фиксированная история, которую она хочет рассказать, и, кроме сбора коллекционных предметов, нет побочных квестов, которые можно найти, или причин для возвращения.

    Macho maché man.

    Также включены две большие области открытого мира, которые можно пересечь на транспортных средствах - пустыня, которую вы пересекаете в моторизованном ботинке, и море в стиле Wind Waker, которое вы плывете на лодке, открывая острова и отмечая их на своей карте. Оба этих раздела предлагают отдохнуть от темпа остальной игры, но также значительно расширяют возможности благодаря охоте за сокровищами, которая, вероятно, оставит вас с небольшим количеством проб и ошибок. На протяжении всей игры есть моменты, в которые играют для смеха, когда Марио, кажется, оказывается в конце области, готовый завершить ее, только для того, чтобы что-то произошло и развернулась еще одна огромная секция.В конце концов, вы можете бояться, что в следующий раз это произойдет - например, в конце одного из последних разделов, где для прогресса вы должны принять участие в одном из фирменных игровых шоу серии, неожиданное отвлечение, которое странно сочетается с темпом последних нескольких часов игры.

    Я бы много порекомендовал про Короля оригами, путешествие, щедрое с его юмором, широким спектром локаций, постоянным чувством приключений в стремлении Марио победить злого Короля оригами (умное самомнение, которое позволяет Марио подружиться с обычными бумажными Гумбами.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *